简介

直流电机伺服控制器使用PID控制算法实现直流电机中等精度伺服控制，包括力矩、速度以及角度的控制。可配合上位机或者通过CAN总线进行控制参数设置，不需要另外编写复杂算法，只需要进行简单的参数整定即可完成直流电机伺服控制。

产品特性

·同时支持无刷电机和有刷电机

·适用于额定电压48V及以下的直流电机

·可直接通过一路CAN总线控制多个控制器，无需另外编写控制算法

·可通过上位机进行参数整定和设置

·最高支持120A持续电流

项目类型：伺服系统

案例说明:

产品介绍：

本系统利用九轴姿态传感器进行身体姿态检测，系统包含九个检测模块，每个模块都有独立发送数据的能力，人体开始保持T型标定姿势并保持15秒即可完成上位机模型的初始化，上位机仿真人体模型复现人体动作姿态。独立模块通过卡口松紧带与魔术贴捆绑在人体肢体上，不易掉落，方便组装及拆卸。

产品参数：

传感器尺寸为34mm*51mm，整个系统的传感器数量为9个，其中独立模块的加速度两成为±2g，角速度量程为±1000°。传感无线数据传输频段为2.4GHz，且内置天线室内通讯半径在30-50米，传感器电池1000mAh，工作时长在3小时左右。

项目类型：智能穿戴

案例说明:

帮助高校开发STM32教学开发板
包含:基本介绍，I/O,中断，串口，定时器，ADC等多个模块的介绍及使用并附多个实战项目。
学习目的明确刨除冗余，带你轻松入门STM32。同时留有拓展口，可配合之后的控制工程的倒立摆实验同步学习控制算法的应用。

项目类型：单片机

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