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用户案例

高精度直流电机伺服控制器

案例说明:

简介

直流电机伺服控制器使用PID控制算法实现直流电机中等精度伺服控制,包括力矩、速度以及角度的控制。可配合上位机或者通过CAN总线进行控制参数设置,不需要另外编写复杂算法,只需要进行简单的参数整定即可完成直流电机伺服控制。

 

产品特性

·同时支持无刷电机和有刷电机

·适用于额定电压48V及以下的直流电机

·可直接通过一路CAN总线控制多个控制器,无需另外编写控制算法

·可通过上位机进行参数整定和设置

·最高支持120A持续电流

 

产品规格

额定电压

48V

最大允许电流

120A

CAN总线比特率

100Kbps

重量

35g

尺寸

116mm×83.5mm×10mm

工作环境温度范围

050

项目类型:伺服系统

基于陀螺仪的姿态检测系统

案例说明:

产品介绍:

本系统利用九轴姿态传感器进行身体姿态检测,系统包含九个检测模块,每个模块都有独立发送数据的能力,人体开始保持T型标定姿势并保持15秒即可完成上位机模型的初始化,上位机仿真人体模型复现人体动作姿态。独立模块通过卡口松紧带与魔术贴捆绑在人体肢体上,不易掉落,方便组装及拆卸。

产品参数:

传感器尺寸为34mm*51mm,整个系统的传感器数量为9个,其中独立模块的加速度两成为±2g,角速度量程为±1000°。传感无线数据传输频段为2.4GHz,且内置天线室内通讯半径在30-50米,传感器电池1000mAh,工作时长在3小时左右。

项目类型:智能穿戴

基于STM32F103的嵌入式教学开发板

案例说明:

帮助高校开发STM32教学开发板
包含:基本介绍,I/O,中断,串口,定时器,ADC等多个模块的介绍及使用并附多个实战项目。
学习目的明确刨除冗余,带你轻松入门STM32。同时留有拓展口,可配合之后的控制工程的倒立摆实验同步学习控制算法的应用。

项目类型:单片机

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