24V~48V 500W 总线型有刷无刷通用控制器
总线型通用电机驱动器
1. 简介
直流电机伺服控制器使用 PID 控制算法实现直流电机中等精度伺服控制，包括力矩、速度以及角度的控制。可配合上位机或者通过 CAN 总线进行控制参数设置，不需要另外编写复杂算法，只需要进行简单的参数整定即可完成直流电机伺服控制。
2. 特性
·同时支持无刷电机和有刷电机
·适用于额定电压 48V 及以下的直流电机
·可直接通过一路 CAN 总线控制多个控制器，无需另外编写控制算法
·可通过上位机进行参数整定和设置
·最高支持 10A 持续电流
3. 电气参数
|
基本参数 |
|
|
额定电压 |
24V~48V |
|
额定电流 |
10A |
|
额定功率 |
480W |
|
控制方式 |
方波控制（六步换向） |
|
外形尺寸 |
|
|
长 |
116mm |
|
宽 |
83.5mm |
|
高 |
5mm |
|
接口类型 |
|
|
电机接口 |
拔插式接线端子 |
|
霍尔传感器接口 |
拔插式接线端子 |
|
CAN通讯接口 |
拔插式接线端子 |
|
电源接口 |
拔插式接线端子 |
|
支持电机 |
|
|
电机种类 |
直流无刷电机 |
|
位置传感器 |
三相120°放置霍尔传感器 |
|
用户控制方式 |
|
|
CAN总线通讯 |
使用CANopen协议 |
|
功能 |
|
|
无级调速 |
|
|
正反转切换 |
|
|
速度电流双环控制 |
|
|
位置速度电流三环控制 |
|
|
自定义斜坡加减速 |
|
|
过流保护 |
|
|
刹车 |
|
|
上位机参数调整 |
|
|
上位机图片显示 |
|
有5个案例
