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IClance699 1

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用户案例

X研究实验室基于FPGA的EtherCAT解决方案

案例说明:

EtherCAT解决方案-以量测与自动化产品大厂的解决方案为例。主端控制器采用多核心的处理器,从端系统则以菊链(Daisy-chain)模式进行方便而弹性的链接符合品新产业趋势及制造商的需求提供兼具高性能、多任务、高密度I/O、可弹性构建及扩展、简易维护、同时性价比高的自动化控制系统。

客户完全不需要了解什么是EtherCAT,只需要配合健飞按如下简单步骤进行升级: 在现有产品基础上,客户仅仅是在原有的电路板上增加一个FPGA芯片,然后使用CPU或者ARM甚至是单片机,像操作DRAM一样简单的读写,即可完成不同总线接口转EtherCAT接口。将根据客户自己做的硬件板子,定制烧录的程序并且提供给客户,客户使用这个烧录程序就可以进行功能升级,只需要几天时间就可以完成了。 【硬件的制作要求】 要求硬件芯片采用XILINX SPARTAN6 LX45(T)/LX75(T)芯片,与PLC控制器之间的接口,支持并口(DSP为EMIF、ARM为GPMC、单片机为FSMC)或者PCIE接口。 【调试】 提供简单易用的寄存器和时序手册,客户按该文档进行编写软件程序,并且将会提供 技术支持,协助客户进行调试。 【兼容性】 目前与三洋、松下、高创、士林等品牌伺服器有连接测试过,性能稳定。

项目类型:工业

X公司—基于FPGA的MIPI视频拼接

案例说明: 图像拼接技术是将几幅具有一定重合度的图像拼接成一幅图像。近年来随着该技术在遥感图像、军事、医疗、室内多媒体、娱乐等场所的普遍应用,图像拼接算法也得以快速发展。整个系统基于Altera公司的FPGA芯片实现。在FPGA芯片外挂镁光公司的DDR2 SDRAM外部存储器进行数据缓存。本文对外部进来的图像数据进行了坐标变换、图像拼接等操作,最后将得到的拼接图像通过DVI接口输送到液晶显示器进行显示。坐标变换是指将一幅图像的图像坐标投影到另外一种坐标系中,主要有球面投影,圆柱面投影,立方体投影。由于球面投影和立方体投影的运算量比较大,对于相机的视场角要求比较高,这样会造成高成本。基于上述考虑,柱面投影的算法简单,易于硬件实现,因此本文采用圆柱面投影算法在FPGA上进行实现。图像配准是指对有重合部分的图像通过一定的算法处理,得到两幅图像的平移量,旋转量等形变量。本文中介绍了基于相位的匹配方法,基于灰度特征的匹配方法两种图像配准算法。图像融合是指通过特定的方法将两幅或者多幅具有同一场景,不同特性的图像进行融合成一幅具有多种图像特性的图像。在本文中图像融合主要是为了处理两幅图像的拼接缝处的像素值,使得一幅图像到另外一幅图像平滑过渡,以达到消除拼接缝的目的。基于FPGA实现的图像拼接系统具有实时性好。

项目类型:图像识别

x无人机研究院—基于FPGA的COFDM调制功能开发

案例说明:

00001. 高清图传,带宽要足够大。

00002. 无人机相对于地面接收端的移动速度一般在120km/h以内,与车载电视的应用场景类似。

00003. 广播式传输,当地面端增加接收设备时,不会增加信道的开销,导致带宽变小。

00004. 信号传输条件复杂,远距离图传多径效应明显。

00005. 无人机为了作业方便,发射信号不能具有太强的方向性,通过增加发射功率,使接收机的S/N提高来增加传输距离理论上可行。

虽然802.11g/n也使用了OFDM的技术,但是WIFI的信道特征与无人机图传的信道特征差别比较大,:

00001. WLAN的通信距离短,信道条件较好,即使通过墙壁反射,信道时延也较短,频率选择性衰落不明显。

00002. 采用AP+Station的模式,增加一个Station会占用带宽,因此增加接收端会使网速变慢,在无人机的信道场景应用就会表现出时延增加。

00003. WIFI的频段越来越拥挤,做远距离通信不可控因素多。

由上述分析可见,COFDM技术是一种较好的应用于无人机无线高清图传的技术。但是COFDM技术目前较多的应用在单向通信的场合,由于地面端需要去控制无人机,还需要增加一条向上的数据传输链路,而上传的一般比较小,采用FH/DSSS的方式就能实现,因此,比较好的无人机无线链路解决方案如下:

项目类型:通信

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序号 项目名称 项目类型 竞标状态 竞标日期
1 采用verilog做基于FPGA的图像处理算法 工业 未中标 2022-02-07 22:50:08
2 高清视频切换台 其他 未中标 2022-01-28 18:51:35
3 画PCB板 电路设计 未中标 2022-01-25 15:00:34
4 利用3D结构光相机采集1比1大小字符 智能穿戴 未中标 2022-01-17 09:41:11
5 FPGA 通信 未中标 2022-01-08 10:36:36
6 线路板PCB+STM32程序开发+云平台软件 工业 未中标 2022-01-08 10:28:59
7 FPGA实现ethercat slave功能 通信 未中标 2022-01-02 17:43:57
8 4K工业相机开发 软件/系统开发 未中标 2021-12-20 22:21:12
9 基于FPGA开发视频处理系统 光电显示 未中标 2021-12-02 16:00:42
10 图像识别产品缺陷检测(机器视觉) 软件/系统开发 未中标 2021-11-20 17:14:11

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