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X研究实验室基于FPGA的EtherCAT解决方案

EtherCAT解决方案-以量测与自动化产品大厂的解决方案为例。主端控制器采用多核心的处理器,从端系统则以菊链(Daisy-chain)模式进行方便而弹性的链接符合品新产业趋势及制造商的需求提供兼具高性能、多任务、高密度I/O、可弹性构建及扩展、简易维护、同时性价比高的自动化控制系统。

客户完全不需要了解什么是EtherCAT,只需要配合健飞按如下简单步骤进行升级: 在现有产品基础上,客户仅仅是在原有的电路板上增加一个FPGA芯片,然后使用CPU或者ARM甚至是单片机,像操作DRAM一样简单的读写,即可完成不同总线接口转EtherCAT接口。将根据客户自己做的硬件板子,定制烧录的程序并且提供给客户,客户使用这个烧录程序就可以进行功能升级,只需要几天时间就可以完成了。 【硬件的制作要求】 要求硬件芯片采用XILINX SPARTAN6 LX45(T)/LX75(T)芯片,与PLC控制器之间的接口,支持并口(DSP为EMIF、ARM为GPMC、单片机为FSMC)或者PCIE接口。 【调试】 提供简单易用的寄存器和时序手册,客户按该文档进行编写软件程序,并且将会提供 技术支持,协助客户进行调试。 【兼容性】 目前与三洋、松下、高创、士林等品牌伺服器有连接测试过,性能稳定。
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