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基于stm32多功能运动控制器

       设计基于STM32的工业通用控制器,具备40路高速数字输入、32路数字输出,8路模拟量输入输出,并支持以太网、RS485、CAN总线和RS232等通讯接口。

       在硬件上,该控制器具备中大规模工业设备的控制能力。控制软件采用模块化设计,支持工业现场总线控制,兼容Modbus RTU主从模式、Modbus TCP协议以及CANopen主从站等通讯协议。通信结构例如RS485都具备2000VDC的隔离,PTC保护,TVS保护,共模滤波器等。电源支持宽电压输入,具有反接保护功能,

     软件采用FreeRTOS作为实时操作系统,实现多任务编程,模块化编程,大幅度提高使用过程中的编程效率,支持C语言C++混合编程。

    结果采用3D打印件,DIN导轨设计,具有完整的产品形态。

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