- 线上收入： 0.00元
- 职位类型： 全职
- 工作年限： 5-10年
- 擅长领域： 软件/系统开发
- 技术标签： 单片机 工业控制
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简介：
1、本人研究生毕业，从毕业至今一直从事于伺服驱动器的开发工作（2010年至今），从最早的单DSP伺服方案，到DSP+CPLD方案，再到目前的ARM+FPGA方案，以上三种方案均已经量产，销售额>1亿。
2、对于DSP方案：三环（位置环、速度环、电流环均在DSP中实现）
对于ARM+FPGA方案：位置环和速度环在ARM中实现，主要显示陷波滤波器、弱磁控制、速度环PI、模型追踪、A型滤波器、模型追踪、低频抖动抑制、惯量辨识、参数智能整定等。电流环在FPGA中实现，FPGA的主要任务是实现电流环运算（PI、前馈解耦、电流观测器、svpwm等）、串行编码器位置信息读取（尼康和多摩川）、数字电流采样(△-∑)等。
3、精通交流伺服驱动的开发，同时有CanOpen、EtherCAT总线产品开发。 - 公司logo:
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最新竞标项目
| 序号 | 项目名称 | 项目类型 | 竞标状态 | 竞标日期 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 步进电机驱动板 | 工业 | 未中标 | 2020-05-05 21:06:53 |
| 2 | 3轴电机驱动控制器的总体方案设计 | 软件/系统开发 | 未中标 | 2020-05-05 21:01:40 |
| 3 | ADS1278 FPGA Verlog程序 | 软件/系统开发 | 未中标 | 2020-05-05 20:49:01 |
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