硬件系统基于STM32F103作为主控MCU，采用MPU6050作为姿态传感器；方案采用PID控制作为核心算法，通过对姿态倾角的快速刷新感知，通过PID算法更新PWM脉冲输出控制电机，实现平衡、前进后退以及转向动作。
配套APP可以对机体进行状态监控和指令控制。状态监控可以对速度、倾角等查询并实时显示；指令控制可以遥控无人机做出指定动作。
主要指标：
充电时间：1小时
爬坡能力：10-15
续航时间：0.5-1小时
载重：0.5KG
由于产品为原型机，外观设计还需要改进
接口设置有 ： 充电口 （目前为普通YP2 两引脚充电口）
升级接口（目前为USB串行升级接口）
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