无刷电机pid位置控制

案例领域：综测仪 2022-09-12 发布 1574 0 评分：0

stm32芯片控制无刷电机做pid定位控制，采用无刷电机专用驱动芯片可极大减小软件的开发精力，不需要非常熟悉无刷电机的驱动方式，采用P+PI双环结构进行位置控制，编码器位置反馈方式，最高速度10000转/分，最大电流1.5A，modbus rtu通信接口，可替代步进电机。

小功率无刷电机采用上述方式进行位置控制非常简单和合适，该方案已制成产品应用于工业控制领域。

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