胜动机组阀门控制器使用指南
1 基本功能
控制器采用位置闭环实现阀门角度位置控制，具备阀门角度零位校准、转动角速率设置和限位开关输入等功能，上位机采用MFC开发，控制方式可采用MODBUS
协议或者0-10V/4-20mA模拟量控制。
2 供电要求
额定电压：DC24V
启动电流：≤15A
工作电流：≤8A
3 技术指标
分辨率：≤0.6°
控制范围：0~90°
控制方式：PID控制，具备软启动和到位缓冲
供电电压：直流24V
输出扭矩：不小于120N.M
1、手动/自动控制方式
Ø 通过“手动/自动”按钮进行模式切换，当绿灯常闪（1s闪烁）时阀门处于自动控制模式，当红灯常闪（1s闪烁）时阀门处于手动控制模式。
Ø 阀门处于自动控制模式时，通过触摸屏进行阀门角度控制，当阀门处于手动模式时，通过控制器顶端“调零按钮”进行手动调节阀门角度。
2、手动控制方法
Ø 转动方向：顺时针拧旋钮时阀门向“90度”方向转动，逆时针拧旋钮时阀门向“0度”方向转动。
Ø 点动模式：在手动控制模式下拧动调零旋钮，在绿灯断闪（0.5s闪烁）1次后松开旋钮，阀门动作2°。
Ø 持续转动模式：在手动模式下拧动调零旋钮，持续拧动旋钮3s以上进入持续转动模式，在持续转动模式下阀门动作速度为10°/s。
3、零位校准方法
1、按下“手动/自动”按钮，红灯闪烁，阀门进入手动控制方式。
2、向“零度方向”持续拧住旋钮（逆时针），使绿灯快速闪烁。
3、当指示灯变为“红黄绿”交替闪烁时，松开旋钮，调零完成。
4、在零位校准完成后，控制器需重新上电。
4、注意事项
1、 阀门在掉电后重复上电具有角度保持功能，在紧急掉电或系统重新上电前应目测阀门状态，以确认是否到达零位。
2、当阀门出现过流保护时，红灯快速闪烁（0.5s频次），此时应重新上电，若阀门继续保持在过流状态，需切入手动模式，并检查排处故障。
3. 在阀门零位误差较大或出现偶发因素导致阀门零位漂移过大时，在开机前应进行“零位校准”工作。
有3个案例
