- 线上收入： 0.00元
- 职位类型： 兼职
- 工作年限： 3-5年
- 擅长领域： 通信 工业 智能家居/家电 医疗电子 电路设计 光电显示 电池电源 测量/模拟
- 技术标签： pcb 通讯 单片机 嵌入式 工业控制 C语言 传感器 智能家居 MCU
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简介：
一、大学期间（2011-2015）：
1、参加了全国大学生机器人大赛（连续3年），最好成绩全国二等奖；
2、参加第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛摄像头平衡组华东赛区二等奖；
3、优秀学生二等奖学金（2次）；
二、广汽传祺工作经历（2015.7-2016.4）：
1、作为实习生在焊装车间和发动机车间实习，实习结束后定岗在定岗发动机设备科。接触到了ABB和KUKA机器 人、巡线式AGV小车、数控机床和一些定制的辅机。知道了一辆汽车的生产制造流程。
2、三菱交流步进电机放大器信号板设计及制作：主控芯片STM32f103zet6，主要功能输出8路PWM波，脉冲数精确到1个，频率可调。模块通过232串口与工控机通讯，来控制4个电机的运转及各种参数的设置。
三、浙江大学华南工业技术研究院经历（2016.4-至今）：
1、二维码导航AGV的研发，本人主要负责 a、二维码的检测识别与定位（用OPENCV自己开发，非购买其他厂商的模块）；b、AGV车体的导航及运动控制；c、用Qt编写控制单台AGV的测试与调试上位机软件。
2、磁导航AGV控制板的研发：本项目采用的是兴颂的集成方案，我们的主要任务是设计并制作一块控制板完成与兴颂的电机驱动器通讯；读取RFID传感器和磁条检测传感器的数据；接收上位机指令并将控制指令发送到电机驱动器等功能。
四、个人技能：
1、熟练掌握Keil、IAR、Visual C++等编程软件，熟悉C、C++、51单片机汇编语言，具有较强的编程能力；
2、熟练使用Altium Designer电路设计软件，能独立完成PCB图的绘制；
3、熟练掌握C51、STM32系列、飞思卡尔的K60等微控制器；
4、熟悉掌握II2C、SPI、CAN、RS232、RS485等通讯方式；
5、熟悉掌握RTOS实时操作系统，有在UCOSⅡ/Ⅲ、FreeRTOS、RAW-OS等实时操作系统下的编程经验；
6、了解emwin、fatfs的移植及使用，了解LWIP的移植及使用；
7、熟悉使用OPENCV图像处理的开源库，利用OPENCV做过二维码的检测识别与定位的项目；
8、会使用QT制作一些简单的上位机软件；
9、有在LINUX下的编程经验，在树莓派、Nanopi上利用opencv对二维码进行检测识别与定位。 - 公司logo:
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最新竞标项目
| 序号 | 项目名称 | 项目类型 | 竞标状态 | 竞标日期 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 基于STM32单片机AGV小车控制系统软件开发 | 机器人/无人机 | 未中标 | 2019-09-26 11:34:14 |
| 2 | stm32f103x工控板定制开发 | 马达控制 | 未中标 | 2018-05-02 10:52:32 |
| 3 | 基于STM32平台的软件项目开发 | 单片机 | 未中标 | 2018-05-02 10:40:11 |
不良记录
