- 线上收入: 0.00元
- 职位类型: 兼职
- 工作年限: 5-10年
- 擅长领域: 工业 消费 智能家居/家电 智能穿戴 医疗电子 电路设计 软件/系统开发 光电显示 游戏/办公 机器人/无人机
- 技术标签: 单片机 ARM 嵌入式 工业控制 Linux C语言 传感器 物联网 智能硬件 linux c语言 LINUX
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简介:
擅长嵌入式,操作系统,深度学习等,多年开发经验,从事过无人机,机器人,无人驾驶,智能家居等行业。
熟悉如下技能:
• 熟悉c/c++,python等编程语言
• 熟悉基于Linux,FreeRTOS,Nuttx 等操作系统的驱动开发,应用开发,熟悉多线程,
多进程应用程序开发,熟悉ROS应用开发
• 熟悉常见的外设驱动开发,如i2c,spi,can,canopen,modbus,uart等协议
• 熟悉各类传感器外设驱动及应用开发,如:IMU,GPS,RTK,激光雷达,毫米波雷达,
编码器,磁罗盘,气压计等
• 熟悉TDA4VH/VM,TX2,ZYNQ7000,树莓派,RK3399,MTK等硬件平台
• 熟悉各类MCU,如:STM32系列,NXP,Nordic等
• 熟悉蓝牙,zigbee,nrf等无线通信
• 熟悉常用交叉编译工具链,反汇编等操作
• 熟练使用版本管理工具,如:git,svn等
• 熟悉linux下shell编写,makefile等
• 熟悉Linux内存,调度,中断子系统
• 熟悉ARMv8体系架构,如:指令集,寄存器组,异常处理,内存模型等
• 熟悉Linux内核debug方法及各类调试工具,如:perf,ftrace,strace,kprobe,kdump,
asan,gdb,crash等
• 熟悉Linux内核观测技术eBPF
• 熟悉DDR,PMU,DMA等IP及其驱动模块
• 熟悉MMU,Cache,GIC等IP实现原理
• 熟悉芯片Debug/Trace技术,如:Trace32,CCS
• 熟悉TISDK下ipc,rpmsg,remote_service,tisci,perf_stat,mem等模块开发
• 熟悉TDA4VM/VH系列硬件平台及其调试工具ccs的使用
• 熟悉ROS,ROS2系统
• 熟悉机器学习算法
• 悉简单的控制算法,如PID控制等
• 了解uboot,pcie,soc bringup等 - 公司logo:
- 雇员合照:
- 公司环境:
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