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会员等级 : 发包方: 0   接包方: 1

会员身份: 个人

注册时间: 2024-06-18

所在地: 浙江省 杭州市

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  • 线上收入: 0.00元
  • 职位类型: 兼职
  • 工作年限: 5-10年
  • 擅长领域: 工业 消费 智能家居/家电 智能穿戴 医疗电子 电路设计 软件/系统开发 光电显示 游戏/办公 机器人/无人机
  • 技术标签: 单片机 ARM 嵌入式 工业控制 Linux C语言 传感器 物联网 智能硬件 linux c语言 LINUX
  • 简介:

    擅长嵌入式,操作系统,深度学习等,多年开发经验,从事过无人机,机器人,无人驾驶,智能家居等行业。
    熟悉如下技能:
    • 熟悉c/c++,python等编程语言
    • 熟悉基于Linux,FreeRTOS,Nuttx 等操作系统的驱动开发,应用开发,熟悉多线程,
    多进程应用程序开发,熟悉ROS应用开发
    • 熟悉常见的外设驱动开发,如i2c,spi,can,canopen,modbus,uart等协议
    • 熟悉各类传感器外设驱动及应用开发,如:IMU,GPS,RTK,激光雷达,毫米波雷达,
    编码器,磁罗盘,气压计等
    • 熟悉TDA4VH/VM,TX2,ZYNQ7000,树莓派,RK3399,MTK等硬件平台
    • 熟悉各类MCU,如:STM32系列,NXP,Nordic等
    • 熟悉蓝牙,zigbee,nrf等无线通信
    • 熟悉常用交叉编译工具链,反汇编等操作
    • 熟练使用版本管理工具,如:git,svn等
    • 熟悉linux下shell编写,makefile等
    • 熟悉Linux内存,调度,中断子系统
    • 熟悉ARMv8体系架构,如:指令集,寄存器组,异常处理,内存模型等
    • 熟悉Linux内核debug方法及各类调试工具,如:perf,ftrace,strace,kprobe,kdump,
    asan,gdb,crash等
    • 熟悉Linux内核观测技术eBPF
    • 熟悉DDR,PMU,DMA等IP及其驱动模块
    • 熟悉MMU,Cache,GIC等IP实现原理
    • 熟悉芯片Debug/Trace技术,如:Trace32,CCS
    • 熟悉TISDK下ipc,rpmsg,remote_service,tisci,perf_stat,mem等模块开发
    • 熟悉TDA4VM/VH系列硬件平台及其调试工具ccs的使用
    • 熟悉ROS,ROS2系统
    • 熟悉机器学习算法
    • 悉简单的控制算法,如PID控制等
    • 了解uboot,pcie,soc bringup等

  • 公司logo:
  • 雇员合照:
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用户案例

无人机双遥控功能(机载操作杆+无线遥控)

案例说明: 无人机双遥控功能实现:
实现飞机机载操作杆+无线遥控随时切换控制,控制开关可设计到飞机操作杆或无线遥控器上,通过拨杆控制当前使用哪一套遥控设备控制飞机飞行。

项目类型:机器人/无人机

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