- 线上收入： 0.00元
- 职位类型： 全职
- 工作年限： 10年+
- 擅长领域： 工业 软件/系统开发 机器人/无人机
- 技术标签： ARM 工业控制 Linux C语言 MCU linux
-
简介：
从08年到现在一直从事机器人行业工作,有过10年工业机器人底层控制软件开发经验(主要是机器人底层运动规划算法,独立开发过机器人的直线插补,圆弧插补,椭圆轨迹插补等路径规划算法 和 视觉工艺,跟踪工艺,折弯工艺,变位机跟随工艺,锁螺丝工艺等,目前市场上有超过3000台的机器人系统正在使用该底层控制软件运行于客户现场);目前从事机器人系统控制器及相关外围设备的软件开发,独立开发了 用于机器人系统的 EtherCAT 主站系统整套软件(Intel J1900硬件 + Intel i211网卡, Linux + Xenomai实时补丁), Infineon XMC4800方案的 EtherCAT 从站数字量IO模块, STM32F103 + LAN9252方案的EtherCAT从站数字量IO模块, STM32F407 + LAN9252方案的EtherCAT从站数字量IO模块.
- 公司logo:
- 雇员合照:
- 公司环境:
不良记录
最近访客
2022-04-18 15:56
