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    2025-09-02 15:57

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项目内容描述

一、项目简略描述​本项目聚焦液压注塑机开锁模环节,需开发一款智能模控制算法。核心采用 ADRC 自抗扰控制技术,适配液压系统的非线性、大惯性特性,同时通过 AI 人工智能工具算法实现 ADRC 控制器参数的自动优化与动态调整,最大限度减少手工设置参数数量(目标关键可调参数≤3 个),最终提升液压注塑机开锁过程的稳定性、响应速度与控制精度,降低因液压系统波动导致的故障发生率,满足现代化注塑生产的高质量、高效率需求。​二、项目细节需求​技术需求​核心算法开发:基于 ADRC 自抗扰控制理论,结合液压注塑机开锁过程中液压油粘度变化、油缸负载波动、阀控系统滞后等特性,完成智能模控制核心算法设计与开发,需有效抑制液压系统的外部扰动(如油温变化、供油压力波动)和内部不确定性(如密封件磨损导致的泄漏、液压阀响应延迟)。​AI 参数调整:采用 AI 人工智能工具算法(如强化学习、粒子群优化、BP 神经网络等,优先选择收敛速度快、对液压系统适配性强的算法),构建参数调整模型。模型需具备 “一键初始化” 能力,手工设置参数≤3 个(如目标开锁速度、允许误差阈值等基础参数),可自动根据液压系统工况(如不同注塑产品对应的锁模力、开锁行程)动态调整 ADRC 参数,确保全工况下控制性能最优。​兼容性与适配性:算
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