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项目内容描述
【功能要求】智能音箱PCB设计与数据读取代码实现，需要嵌入麦克风阵列-8个麦克风，1个扬声器，1个6轴IMU，并能够通过USB连接到Linux单片机（如树莓派）上读取传感器数据，在单片机上通过调用C语言库采集麦克风、IMU数据和控制扬声器播放17-23khz超声（Chrip信号）。
麦克风规格 (参考 UMA-8)：
https://www.minidsp.com/products/usb-audio-interface/uma-8-microphone-array
MEMS microphones
7 x Knowles SPH1668LM4H with low noise buffer and high performance modulator
l Low distortion: 1.6% @ 120 dB SPL
l High SNR: 65 dB and flat
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- 单片机开发要求7.26.docx 下载
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