【领先的EtherCAT技术解决方案】
健飞目前针对工业领域的实际应用场合，开发了PLC功能升级的技术解决方案：
该方案是基于Xilinx的EtherCAT定制协议栈；
最大可带32轴同步运行，同步抖动±75ns，控制精度125us，远高于国内同款协议栈性能；
同时最大可支持1024点的IO设备；
可根据客户的实际需求，定制2款伺服驱动器和一款IO设备（DO/DI）。
【性能指标】
可同时最大控制32轴，控制精度如下：8轴125us，16轴是250us，32轴是500us。目前测试运控卡，20亿包数据无丢失。
测试了500us, 250us, 125us, 抖动±75ns
【功能升级方式】
客户完全不需要了解什么是EtherCAT，只需要配合健飞按如下简单步骤进行升级：
在现有产品基础上，客户仅仅是在原有的电路板上增加一个FPGA芯片，然后使用CPU或者ARM甚至是单片机，像操作DRAM一样简单的读写，即可完成不同总线接口转EtherCAT接口。
健飞将根据客户自己做的硬件板子，定制烧录的程序并且提供给客户，客户使用这个烧录程序就可以进行功能升级，只需要几天时间就可以完成了。
【硬件的制作要求】
要求硬件芯片采用XILINX SPARTAN6 LX45(T)/LX75(T)芯片，与PLC控制器之间的接口，支持并口（DSP为EMIF、ARM为GPMC、单片机为FSMC）或者PCIE接口。
【调试】
健飞提供简单易用的寄存器和时序手册，客户按该文档进行编写软件程序，并且健飞将会提供
技术支持，协助客户进行调试。
【兼容性】
目前与三洋、松下、高创、士林等品牌伺服器有连接测试过，性能稳定。
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