C2000系列+CPLD电机控制平台
该平台用于电机和数字电源控制，采用tms320f28069处理器为参考，实现了333kHz（3us周期）的高速中断处理，提供实时信息输出函数，可在高速中断中打印关键数据和状态，占用少于20条指令时间；通过串口实时打印关键数据并可批量抓取数据；实现us级延迟程序配置（如过流保护延迟功能）。CPLD编程后，可通过SPI口修改CPLD寄存器，配置刷新时间、输出状态、工作模式等等。旋变接口可以外拉50m信号线。已在低速直驱项目成功应用。支持CAN，串口通讯。
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