自主研发:国产PLC(步骤程序开发平台+控制器)
东莞市步控电子科技有限公司 专注单片机工业控制编程开发。产品优势:此款软件能实现全中文化介面编程,易学,易用,易理解,易维护,开发过程简单,提高开发效率。目前像一些机械工程师,他们对机器非常熟悉,却不知道怎么编程才能让机器做实现动作,用步骤编程法就可以轻松帮到他们,简单的中文介面,一目了然。
步骤编程控制器是一款具有嵌入式操作系统的控制器
其优点有:
1、全中文编程,编程无障碍。
2、选择式编程,每个选项都有提示,不用记任何命令。
3、表格式界面,查看方便,理解容易。
4、面向功能,以功能为主。编程主要是告诉控制器要执行的功能,用户不用介入每个功能的实现过程。
5、多任务编程,每个任务独立运行就是嵌入式操作系统里的一个线程。
软件大概介绍
(1) 编辑模块能够对用户的程序项目进行管理,具备常用的新建,打开,保存,另存,配置。
<配置>:可以对项目进行配置,项目的控制器型号,项目的任务等。
选择控制型号 配置任务
每个项目至少有一个任务,可以有多个任务。每个任务是同时执行的。相当于多线程。任务之间可以通过公共变量来协调。
(2)编辑模块可以根据用户所选择的控制器型号,从数据库中导出该控制器所具有的可供选择的对象。生成列表出现在左侧供用户选择。
列出了该控制器所具有的可供选择的对象。
(3)用户可以在公共区,私有区新建对象。公共区里的对象,每个任务都可见。而私有区里的对象,只有当前的任务才可见。公共区里的对象相当于全局变量,私有区里的对象相当于局部变量。
可以对新建的对象进行定义。定义其所指向的实际对象。定义的对象可以是硬件,也可以是常量,变量。
(4)用户可以在程序区添加“步骤”,在每个步骤里可以建立“等待”,“如果”,两种控制块。可以建立“动作”“条件”“跳转”三种命令行。
‘步骤’,是程序的组成单元。每个程序至少需要有一个步骤。
1. 只有跳转到某步骤,该步骤才会被执行,否则就不会被执行。
2. 每个步骤执行完毕后,不会自动执行下一步骤,一定要通过‘跳转’命令。
‘等待’控制块,就是在此处等待的意思。
1. 在‘等待’控制块内部可以放置条件,当条件满足才会继续往下执行。
2. 在‘等待’控制块内部可以放置跳转,当条件满足则会跳转的指定位置,如果跳转内部没有条件,那么将直接跳转到指定位置。
‘如果’控制块,就是条件分支执行。后面一定会有‘是’和‘否’控制块。
1. 在‘如果’控制块的内部可以放置条件,当条件满足就会进入‘是’控制块而继续往下执行。当不满足就会进入‘否’控制块而继续往下执行。
2. ‘是’控制块内的命令执行完了,则会跳过下面的‘否’控制块,而去执行‘否’控制块后面的命令。‘否’控制块内的命令执行完了,就会继续执行‘否’控制块后面的命令
‘动作’命令,就是执行具体的命令。让选择的的对象去做什么事情。
‘条件’命令,检测条件是否成立。
‘跳转’命令,如果内部的条件成立,将会跳转到指定位置。如果内部没有条件,那么将直接跳转到指定位置。
通过旁边的按钮可以添加“步骤”“等待”,“如果”“动作”“条件”“跳转”
(4)每一行命令里有命令对象,方法,参数1,参数2。
命令对象可以通过左边的对象列表来选择。方法可以通过下拉列表来选择,参数1,参数2也可以通过下拉列表选择,或打字输入。
选择对象
选择方法,参数1,参数2。
(5)每一行命令里一定会有命令对象和方法,而参数1,参数2则是根据对象和方法而不同。有的对象就没有参数1和参数2。而有的对象则只有参数1。有的对象两个参数都有。
编译:
1.点击工具栏里的“编译”按钮,即可将其编译为下载文件。
2.能出现编辑结果信息!
3.如果发行程序有错误,双击编译列表中错误,能定位到错误处!
下载:
点击工具栏中的<下载>按钮,就会出现下载窗口,如果连接正常的话就会下载成功。
调试模块:
点击工具栏中的<调试>按钮,就会进入调试状态。进入调试状态需要满足以下条件:
1. 和控制器连接正常。
2. 本项目控制器型号与连接的控制型号一致。
3. 本项目程序与控制器里面的程序一致。
在调试模式下:
1. 用指示图标表示程序运行的状态(运行,停止)
2. 通过按钮可以对控制器进行控制。
3. 列出的对象能够显示当前的数值。
运行状态:绿色为正在运行,黄色为已经停止。
对象值:对象的值,分十进制和十六进制两栏。只有停止的时候才会显示。
执行位置:绿色表示执行位置,表示正准备执行此行。
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