本系统采用STC89C53单片机作为控制系统的核心，由角度检测模块、A/D转换模块、电机驱动模块、遥控接收模块、电源电路和上位机显示部分组成。
角度检测模块采用三轴加速度传感器MMA7361实时测量平板与水平面的夹角；A/D转换模块采用TLC1543芯片采集加速度传感器XY轴的输入量，进行10位模数转换，并传输到单片机；电机驱动部分使用L298N芯片，驱动两相四线步进电机精确地控制平板的转动角度；使用VB编辑制作系统的人机界面，通过单片机与PC机进行串口通信，接收系统的各种参数并显示。本系统中加速度传感器输出XY两轴加速度对应的电压，经A/D转换后传送到单片机中，单片机采用自适应算法算出平板应该转动的角度，精确地控制步进电机转动相应的步数，使平板的倾斜角度刚好满足平板对硬币的作用力。
评论
最近访客
