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电磁循迹智能平衡车

案例领域：汽车 2017-01-10 发布 1089 0 评分：5
项目标签： ARM 嵌入式 电机 平衡车 MCU
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完成两轮直流电机平衡车平衡并通过电磁循迹竞速达到2.5m/s，使用了包括串级PID在内的多种控制算法。
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冷不丁          

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