独轮车直流无刷控制器全套foc程序 源代码 PCB
基于STM32F103C8T6+MPU6050设计的电动独轮车，采用单电阻采样，foc矢量控制
内置平衡系统，姿态解算
内置超速检测、超速报警，过流保护、限流保护
欠压保护、欠压报警，断电保护、堵转保护、加速抬头、转弯低头解决
锂电池充电保护系统，以及电量显示系统
短接自学习自动校平衡，自动保存，并断电自动记忆
本版本有 C源程序、原理图、PCB工程、BOM清单、调试文件
文件均是公司量产文件，并且已量产几十万台，QQ：378241803
想要量产的，可提供配套的塑壳、电机、电子器件供应商
独轮滑板车相关项目：http://project.21ic.com/case/7959
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jomSang
直接买了这个现成项目，效果还行，只是foc算法没看懂，看了源码后，才知道之前绕了一大圈子
2017-01-17
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