铜豆桌面智能机器人｜硬件+固件+整机开发
案例领域： 智能硬件 / 机器人
标签： ESP32-S3、PCB设计、嵌入式、机器人、电机控制
案例描述：
产品功能
TongDou（铜豆）是一款已经完成实体样机并长期开发迭代的桌面智能机器人，包含自研 PCB、嵌入式固件、传感器、电机控制以及配套服务端/控制系统。
本人工作
从硬件方案、原理图与 PCB、器件选型、打样焊接，到固件调试、整机联调和后续 PCB 改版均实际参与完成，不是停留在概念或开发板验证阶段。
开发重点
小体积条件下完成主控、电源、电机、传感器及外围接口集成，并持续根据真实样机测试结果修正硬件和固件问题。
项目成果
已完成多版真实 PCB 和可运行整机，并建立硬件测试固件、应用固件及配套服务器。项目曾被 Hackaday 报道。
Hackaday：Tiny Desktop Robot Has Radar
https://hackaday.com/2026/07/31/tiny-desktop-robot-has-radar/
图片顺序： 第一张一定放铜豆最好看的实拍；第二张 PCB；第三张运行状态；第四张控制台截图。不要第一张就放原理图。
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