下肢训练机器人

案例领域：医疗电子 2024-02-24 发布 2925 0 评分：0

项目标签： pcb 通讯单片机工业控制 PCB 医疗机器人

1、该机器通过5个电机协同工作可实现髋关节、膝关节、踝关节的康复运动工作，有智能痉挛检测、急停、过速等安全防护功能，内有多个模式可选择，每个模式都可以设置运动速度、角度参数，通过电脑端的上位机实现人机交互

2、整机设计的技术：电路设计、PCB设计、单片机编程、STM32、串口、RS485、CAN、伺服电机驱动、舵机驱动、运动控制算法

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