一、 【项目名称】
高速Modbus TCP转Modbus RS485&RS232
二、 【开发团队简介】（选填，填写了可以让客户更多了解您，接单机会更多）
1、从事嵌入式单片机开发已近20年，专注于工业控制和通讯，本公司可提供PCB设计、嵌入式单片机软件、PC上位机程序、触摸屏程序开发，提供一整套的工业控制方案，系统集成度高，稳定性强。
2、本公司有大型工业通讯开发经验，如为某企业设计的大型工业集群控制系统，采用RS485和TCP综合通讯的方式，系统控制一万多台设备，即使末端只能使用RS485 9600这样低速率、独占总线的设备，也能把每个设备的参数及时收集并作出控制反馈，系统延时不超过4秒。
另有为某汽车配件生产企业（外资）设计的机械传说装置，采用单片机直接控制多个伺服控制器，产品在传送途中测量克重保存数据，触摸屏通过RS485于单片机通讯。系统能够保存生产数据，包括克重、压铸时常、温度、日期等，所有数据均可显示、查询、汇总、存储。
3、本公司擅长工业控制软硬件开发，能够提供整套控制方案。工业控制开发不仅仅需要熟练开发单片机软硬件，更要有丰富的工业控制经验，尤其是与PLC、变频器、人机界面、工业组态软件、私服控制器、各种各样的工业传感器的开发经验。对于设计者，要具有工业控制设计思维，能够给与客户专业上的分析和建议。
三、 【项目亮点】（选填）
高速转换无延时。本公司之前给客户定制的控制器只有一个采用RS485的ModbusRTU接口，有两千多个地址，数据量很大。后来客户上位机升级，采用只有网口的HMI，前来寻求解决方案。其实只要在中间安装一个ModbusTCP转ModbusRTU即可，我们便告知客户并免费给与安装指导。然而客户安装后发现通讯延时非常严重，我们及时赶到现场后，发现客户购买的Modbus网关转换速度非常低，每秒只能完成十几次转换。于是让客户再买一款价格较贵的Modbus网关，客户安装后开始很满意，但是他们发现当第二个终端接入后，两个终端的通讯立刻慢了很多，而且频繁掉数据，根本无法正常工作。这也让我们惊讶于市场上的这类转换器，出于对客户的需求，我们便开发了这款高速Modbus网关，并将控制器的波特率提高到256000，速度比之前的RS485接口更快，完美解决客户问题。
四、 【作品简介 】
“为高速而生”，从前面的开发背景已经明确了速度要求，一定要做到高速率、低延时。因此，我们采用硬件层检测串口数据流，收完即转，最大化利用串口总线。RS485和RS232由于速率低、同一时间只能处理一条通讯数据，所以RS235和485是整个系统的通讯速度瓶颈。本方案采用多项技术来提升通讯速度。
1.硬件提升：采用硬件层的串口空闲帧检测技术，一旦检测到串口接收完数据立刻转发给网口，不会固定等待多少毫秒再返回，尤其适用Modbus这种不定长度的通讯协议，速度提升明显。
2.软件提升：采用数据缓存技术，当网口同时进来多个通讯数据时会依次排队使用串口，不会因串口忙而忽略。
3.自由波特率：波特率是影响RS235和485速度的重要参数，提高波特率再配合硬件层的空闲帧检测能指数级提高通讯速度。本网关可以设置600-2000000之间任意波特率。将网关尽可能安装到设备附近可大幅提高波特率。
4.CRC16校验判断：本网关会对每一条接收到的数据进行CRC16校验，检测到校验错误会自动重发，确保转发给网口的数据正确有效。
五、【系统构架图 】（选填）
5.1、TCP Server连接模式
5.2、UDP Server连接模式
5.1、TCP Client连接模式
六、【硬件部分的描述 】
6.1 硬件结构
6.2 硬件参数
6.3 系统原理图-电源
6.4 系统原理图-单片机
6.5 系统原理图-W5500
6.6 PCB采用立创EDA专业版绘制，嘉立创多次打样测试和完善。
6.7 面板采用立创EDA设计并生产。
七、【主要器件】
1、单片机：STM32G030F6P6
2、网络芯片：W5500
3、RS485芯片：SP3485EN-L/TR
4、RS232芯片：SP3232EEN-L/TR
5、电源芯片：XL1509-5.0E1，DCDC电源，节能省电
6、网络变压器：H16C01S
八、【软件部分的描述 】（选填）
8.1 VS2013 VC++上位机开发，支持在线固件升级，直接在PC上通过网口升级控制器的固件程序。
8.2、上位机延时
8.3、单片机程序Keil V5.32
九、【作品演示】（选填）
请上传您的作品的功能演示到腾讯视频。
