有多个参考案例
1：
•CPU:STM32F407
•RAM:192 KB
•Flash:1MB
•OS:RTOS
•IO:直流有刷电机接口，直流无刷电机接口
2：
•CPU:STM32G431
•RAM:32 KB
•Flash:128KB
•OS:RTOS
•IO:无刷电机接口，增量编码器接口，电位器调速口，PWM调速口，CAN口，串口
•CPU:N32G030
•RAM:8 KB
•Flash:64KB
•OS:RTOS
•IO:无刷电机接口，增量编码器接口，电位器调速口，PWM调速口，CAN口，串口
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