1.摄像头一直识别状态，捕捉到了有垃圾放入时，把拍下来存储在SD卡；
2.将图片通过WIFI上传到自己租的服务器中进行垃圾识别；
3.用深度学习代码跟ESP32结合，服务器识别垃圾种类后发送信号给ESP32告知垃圾种类（发送信号）、并把识别的垃圾种类，时间，地点（定位）传到数据库里；
2.将图片通过WIFI上传到自己租的服务器中进行垃圾识别；
3.用深度学习代码跟ESP32结合，服务器识别垃圾种类后发送信号给ESP32告知垃圾种类（发送信号）、并把识别的垃圾种类，时间，地点（定位）传到数据库里；
4.ESP32的GPIO接受信号控制垃圾桶电机转动对应角度；
5.另一个电机控制载物台转动，垃圾掉落
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