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PIPA小车控制卡

该控制卡是为公司的一款爬壁机器人开发,主控芯片采用STM32F103RET6主要根据上位机指令驱动小车沿筒壁水平爬行。该卡上有加速度传感器,PWM输出,温度采样等功能
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lingshangjia          

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