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STM32+TMC5160步进电机驱动一体化方案

特点:
1.小体积、高效率、高性能TMC5160电机驱动
2.通讯隔离485接口 更安全可靠
3.120R终端电阻拨码可选
4.485接口防静电设计
5.宽范围供电:9-36V
6.Modbus/自定义ASCII两种方式通讯(指令还在不断增加中)
7.板载Ymodem固件升级,方便二次开发
8.预留IO、限位、编码器接口、SWD下载接口
9.板载磁编码器 闭环位置控制(正在开发)
10.峰值电流8A 可驱动35 42 57 86电机
11.缓冲急停、紧急急停
12.DCDC+LDO供电方案发热量巨小
13.转X圈、Xmm、X脉冲;螺距、加减速;获取当前参数、位置信息;
回零、归零、3种断电保存电机配置
14.四层PCB设计 预留57定位孔 电机散热孔

声音可以放到最大 几乎听不到任何声音 如果有 就是我电机不好
https://v.youku.com/v_show/id_XNDk5OTI0OTg3Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0

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