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无刷伺服系统

一 简介

DHS系列低压无刷伺服驱动器采用32位高性能处理器研发,为用户提供一种高性价比伺服控制解决方案,在确保稳定可靠的前提下,追求最贴近应用的功能和性能。相较于步进产品,噪声低、发热小、转速高、恒力矩输出、不丢步,完全摒弃了步进产品的先天劣势,功能、性能和可靠性均更优;相较于国外知名企业的伺服,性能接近、价格实惠、易于使用;该系列伺服驱动器使用简便,具有业内领先的性价比。

DHS系列低压无刷伺服驱动器可匹配任何电压及功率规格内的直流无刷电机(BLDC)、永磁同步电机(PMSM),位置反馈为带霍尔信号的增量式编码器,电机极对数、电机零电气角度及编码器线数均能配置。若采用普通无刷电机,也可适配本驱动器,远远超过采用方波控制的指标和精度。

DHS系列低压无刷伺服驱动器适用于纺织机械、包装机械、机器人、伺服定长定位、车库阻拦控制、通道闸门控制、各类电子加工设备、产线传送装置、医疗设备、精密测试设备、设备上下料装置、设备辅助运动装置、抓取及搬运机械装置、喷绘机、写真机、家庭及办公自动化装置等。

二 基本特性

1.  供电电压DC15DC60V

2.  输出电流均值010A,峰值25A

3.  额定转速3000RPM,最高支持10000RPM

4.  支持RS485/CAN接口。

5.  FOC磁场定向控制,支持转矩/速度/位置闭环。

6.  位置模式支持指令脉冲+方向或正交脉冲信号。

7.  速度模式支持PWM占空比信号或420mA电流或05V电压信号控制

8.  具有欠压、过压、过流、过热、堵转保护,输出报警信号。

9.  操作简便,通过操作面板对驱动器进行参数设置,在调试模式下运行效果观察,调试完成后,配置为用户模式,通过2位拨码开关进行工作模式设置。

三 技术指标

1.     重复跟踪误差:±1 pulse

2.     速度控制精度:±1 RPM

3.     接收频率范围:1MHZ

4.     最高支持转速:10000RPM

5.     定位精度支持:1 / 10000

6.     最高空载加速:200RPM / ms

7.     适配电机:15V60V直流无刷电机及永磁同步电机

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