视觉&SLAM&Cascade&SSD&底盘融合

案例领域：机器人/无人机 2019-05-06 发布 1296 0 评分：0

项目标签：测试测量工业控制 Linux C语言物联网

所属公司：

UMOUSE

项目描述：

SLAM方面与底盘（基于STM32）融合，对底盘运行过程中出现的偏差进行纠正。并通过Gmapping定位底盘位姿将位姿数据发送给底盘，将运行过程中的航向，位姿与底盘运行中的基于陀螺仪和编码器的位姿数据进行对比，辅助底盘行走，纠正航向偏差。
cascade和SSD训练模型后在底盘行进过程中对障碍物分析，定位，将位置信息发送给底盘。

责任描述：

作为leader的同时也是执行者

管理方面负责项目把控和跟进

技术方面分三块

SLAM方面
负责ORB_SLAM与底盘对接实现
融合位姿算法开发
目前定位精度10cm

Cascade方面
算法优化
模型训练
程序移植（C#→C++）

SSD方面
SSD模型训练
SSD训练参数调优
优化识别效果，目前识别准确度99.8%

推荐案例

联系案例作者询价
方案名称：	视觉&SLAM&Cascade&SSD&底盘融合
支付金额：	10元
你咨询方案是为了：	初步感兴趣，想了解下需要定制开发类似产品如合适，会购买此方案有量产需求其它原因
	去支付取消

分类

视觉&SLAM&Cascade&SSD&底盘融合

专栏首页