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项目内容描述
使用STC单片机的硬件SPI和MCP2515连接进行can通信。 我们这个属于程序改造，可是我们没时间去研究这个芯片和can协议。我们希望找个熟悉mcp2515的个人或团队，低成本的解决这个问题。 我们现在的通信是给予485的半双工通信，我们程序里有现成的通信协议（通信协议是定长的，命令头3个字节，地址码2个字节，命令码1个字节，校验码1个字节，共计7个字节），目前该协议通过485总线通信，希望改成给予can总线通信。 在编写程序时，我们可以发个我们先成的电路板和原理图给您，用以您编写程序。我们测试程序是，您发给我们机器码，我们用同样的电路板测试程序。最终我们要完整的C51 程序源码。 程序至少分为4个模块（函数）： 1、SPI，MCP2515中断服务程序（函数）。在中断中处理SPI的数据，在终端中处理MCP2515收到的收据。 2、通信程序设置模块（函数），通过改程序完成对通信模块各种参数的设置。 3、程序模块主程序（函数），运行在main主函数中。处理要发送的数据，触发发送中断、设置发送数据完毕（发送空闲）标志位；处理接受到的数据，分析接受到的数据命令头是否正确，地址码是否对应自己的地址和公共广播地址，设置获取指令的标志位。 4、输入、输出模块（函数）。在主程序发送空闲时，用输入模块写入要新发送的数据。在主程序接收到信的指令时，通过输出函数获取收到的整条指令。人气：3522
参与竞标者
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