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    2025-04-29 08:16

  • 选择承包方

    2025-04-29 08:16

  • 项目工作中

  • 项目完成

  • 发布时间: 2025-04-29 08:16
  • 截止时间: 2025-05-31 10:42
  • 项目周期:详谈
  • 已有竞标: 0
  • 项目标签: 单片机 嵌入式 工业控制 C语言 智能家居
  • 项目预算:¥100

    当前预算:¥50-¥100

    潜在追加预算:暂无

    远期可能追加投入:暂无

  • 现居地址:广东省 广州市 越秀区

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项目内容描述

简略描述: 电机FOC控制,硬件采用野火的 拂晓无刷电机驱动板,软件是网上自学的FOC算法,目前电机无法转起来,但用手去转有阻力;电机和硬件测试没有问题,因为采用六步换向和官方的FOC实例电机可以正常工作. 下面是电机的一些参数: #define POLE_PAIR_NUM           3 /* Number of motor pole pairs */ #define RS                      0.24 /* Stator resistance , ohm*/ #define LS                      0.00003 #define MOTOR_MAX_SPEED_RPM     4890 /*!< Maximum rated speed */ #define MOTOR_VOLTAGE_CONSTANT  4.3 /*!< Volts RMS ph-ph /kRPM */ 下面是程序的流程: 在ADC注入通道的中断中,直线FOC的算法,这个进入的频率和定时器的频率有关,目前是10K或16K void ADC1_2_IRQHandler(void) { if(__HAL_ADC_GET_FLAG(&hadc1,ADC_FLAG_JEOC)) { __HAL_ADC_CLEAR_FLAG(&hadc1,ADC_FLAG_JEOC); Hw_Io_OutputCtrl(HW_MOTORSD_PIM,SET); myFocTest(); Hw_Io_Ou

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发包方
  • xiand  

    上次登录时间: 15小时前
    会员身份: 个人
    注册时间:2015-03-25 00:01
    发包数量: 1
    中标次数: 0个
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