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    2024-09-06 14:25

  • 选择承包方

    2024-09-06 14:25

  • 项目工作中

  • 项目完成

  • 发布时间: 2024-09-06 14:25
  • 截止时间: 2024-10-06 14:42
  • 项目周期:详谈
  • 已有竞标: 6
  • 项目标签: 单片机 嵌入式 工业控制 传感器 智能硬件
  • 项目预算:¥20000

    当前预算:小于¥10000

    潜在追加预算:小于¥10000

    远期可能追加投入:暂无

  • 现居地址:河北省 衡水市 桃城区

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项目内容描述

一、项目概述 本项目旨在开发一套基于Arduino或STM32环境的运动控制系统,该系统需具备同时控制最多8个步进电机的能力,并实现以下五个核心功能:定位原点(DSZR指令)、原点回归(ZRN指令)、相对定位(DRVI指令)、绝对定位(DRVA指令)以及可变速度脉冲输出(PLSV指令)。该系统将广泛应用于自动化设备、机器人、CNC机床等领域,要求具备高精度、高稳定性和易扩展性。 二、功能需求 2.1 定位原点(DSZR指令) 功能描述:通过软件指令使所有或指定步进电机移动到预设的原点位置。 实现要求:支持手动或自动方式触发,确保每次启动或重置后电机能准确回到原点。 2.2 原点回归(ZRN指令) 功能描述:在电机当前位置未知或偏离原点时,通过特定算法使电机自动回归至原点位置。 实现要求:支持传感器辅助定位(如限位开关)或无传感器定位算法,
人气:952

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发包方
  • atina  

    上次登录时间: 103天前
    会员身份: 个人
    注册时间:2024-09-06 14:14
    发包数量: 3
    中标次数: 0个
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