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项目内容描述
一、应用场景
称重行业应用，一般用于工业自动化中称量物料或物件的重量，期望准确稳定且响应迅速。
传感器：电阻应变式称重传感器，惠斯通电桥原理。
常规情况下，仪表供给传感器5V直流电压，传感器输出0-10mV信号给仪表，理想情况下传感器输出信号与其承载重量成线性关系，重量越大输出信号越大。
称重仪表：仪表内通过ADC采集传感器输出的信号，MCU读取AD值，经过软件数字滤波、转换计算等得到需要的重量值。
当前使用的硬件环境：
ADC：CS5530，24位ΔΣ模数转换器；
MCU：Arm Cortex-M0、M3、M4系列MCU。
二、开发要求
本次合作开发设计一个数字滤波器，需要满足以下条件：
1）稳定性：静态无人为干扰情况下，稳定分辨率不低于20万分之一，例如使用20Kg量程传感器应当能稳定显示0.1g，允许最后一位在两个数之间缓慢切换；
2）响应速度：往传感器上加载或卸载重物，应当在0.6秒内刷新重量并稳定；
3）准确性：排除传感器的因素后，重复加载卸载重物每次重量应当一致，逐步增减相当于最小重量（如第2条中举例的0.1g）的重物应当能分辨出；
4）连续性：往传感器上加载或卸载重物过程中，以及往传感器上持续增减重物过程中，重量应连续变化不能出现震荡，尽量没有过冲；
5）抗干扰，人为施加小幅度干扰时重量值不跳动或跳动幅度很小。例如传感器及其支架放在普通办公桌面上，加载重物（不小于满量程的20%）后，稍用力拍打桌面；
6）提供C语言源代码，滤波器应当是一个独立函数，输入滤波前原始数据，返回滤波后数据。
三、其它说明
1）本次合作开发主要针对软件滤波算法，如有能力及必要也可对硬件进行整改或重新设计；
2）有竞争对手样机进行对比，期望滤波器性能不低于竞争对手；
3）可提供原始数据或样机测试；
4）报酬及商务条件等由公司领导直接对接；
5）如有意向欢迎进一步沟通细节。
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项目已完成
