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  • 发布项目

    2022-07-30 15:25

  • 选择承包方

    2022-07-30 15:25

  • 项目工作中

  • 项目完成

  • 发布时间: 2022-07-30 15:25
  • 截止时间: 2022-08-30 11:50
  • 项目周期:详谈
  • 已有竞标: 17
  • 项目标签: 单片机 嵌入式 工业控制 智能家居 智能硬件
  • 项目预算:¥25000

    当前预算:¥20000

    潜在追加预算:¥5000

    远期可能追加投入:暂无

  • 现居地址:广东省 深圳市 宝安区

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项目内容描述

电机产品开发需求文档 一、电机选型及参数 电机类型:有刷马达+行星减速箱+编码器,电压12V。无刷马达也可考虑,需评估成本。已确定电机供应商。 减速箱输出轴参数:空载转速150转/分钟,额定输出扭矩1.2Nm,极限输出扭矩3Nm。 电机供电:优选18650电池,乙方可以根据实际情况选择合适的电池,采用typeC接口充电。 二、电机控制开发需求: 1.      通过两个开关按键分别控制电机正转和反转。按下时电机启动,松开时电机停转。 2.      松开开关后要求电机能够刹停,即需要做反向驱动刹车控制,确保松开开关后减速箱输出轴继续转动角度小于5度,最低要求是继续转动角度小于10度。 3.      堵转保护:即超过电机极限输出扭矩或极

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