双方达成共识, 此项目已参加线下交易。
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项目内容描述
用用51单片机做一个单轴的 步进电机脉冲发生器...... 硬件是C8051F310 只用一个端口来发脉冲 !!! 脉冲数1-65535 频率1-50k S形加减速 ! 程序主要是减少所有脉冲全部发出的所需时间 .但是要 降低电机的起停冲击振动!!! 因为本人不懂C语言,, 如果LIB文件给我 开发费用7000元! 如果是汇编源程序10000元... 提供详细的是使用方法文档,保证我会使用... 传递的参数包含: 启动速度 加速度 运行速度 加加速度 脉冲数 .附加至少2种加减速的规划策略! 因为机台对振动对速度要求都是非常高....普通的梯形加减速,如果速度能达到则机台撞击振动就很厉害. 如果想没有振动就要减低启动速度运行速度,,但是时间就跟不上...... ...希望有开发过运动控制经验的的高手来做 |
人气:5749
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