双方达成共识, 此项目已参加线下交易。
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项目内容描述
、上电复位测试电机归零检查(左行至左限位后右行0.5mm(100脉冲)做为相对零点(起始偏移位置))
二、人工装配零部件
1.放入传感器,定位销轴穿过定位孔,用压板将传感器固定。
2.插好传感器线束,双手离开工装,按下启动按钮
三、启动测试
1.测试电机启动,来回一个循环(行程可设定),采集数据并分析。
2.依据测试结果判定是否合格,并出具数据分析和记录数据
3.测试完成后,显示合格品与不合格品提示(可在置物篮增加一个光电传感器检测不合格品是否放入)
4.人工取出产品,再进行新的一轮装夹测试。
四、示教和参数设定
1.各IO的输入输出功能测试和状态显示(位置传感器、限位传感器、不合格品置物篮光电开关)。
2.电机的功能测试,方向和点动。
3.AD模块的功能参数设置,零位初始值设定,AD和位置转换参数设定
4.电机步距参数设定,精度1um;最大行程设定,精度0.01mm;相对零点设定,精度0.01mm;回差补偿设定,精度1um。
5.测试精度(允许最大误差)设定,精度0.01mm。
6.信息显示设定。
五、显示信息内容
1.档位位置、迟滞、误差极值、调整距离
2.电源电压、电流、高低电平电压(可分页显示
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项目已完成