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项目内容描述
、上电复位测试电机归零检查（左行至左限位后右行0.5mm(100脉冲)做为相对零点(起始偏移位置)）
二、人工装配零部件
1.放入传感器，定位销轴穿过定位孔，用压板将传感器固定。
2.插好传感器线束，双手离开工装，按下启动按钮
三、启动测试
1.测试电机启动，来回一个循环（行程可设定），采集数据并分析。
2.依据测试结果判定是否合格，并出具数据分析和记录数据
3.测试完成后，显示合格品与不合格品提示（可在置物篮增加一个光电传感器检测不合格品是否放入）
4.人工取出产品，再进行新的一轮装夹测试。
四、示教和参数设定
1.各IO的输入输出功能测试和状态显示(位置传感器、限位传感器、不合格品置物篮光电开关)。
2.电机的功能测试，方向和点动。
3.AD模块的功能参数设置，零位初始值设定，AD和位置转换参数设定
4.电机步距参数设定，精度1um；最大行程设定，精度0.01mm；相对零点设定，精度0.01mm；回差补偿设定，精度1um。
5.测试精度（允许最大误差）设定，精度0.01mm。
6.信息显示设定。
五、显示信息内容
1.档位位置、迟滞、误差极值、调整距离
2.电源电压、电流、高低电平电压（可分页显示
人气：1422
参与竞标者
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项目已完成
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