我们有做过基于各种传感器（温湿度、瓦斯等）信号处理的PID控制算法的大规模生产线自动控制系统。
系统中所用到的芯片、模块大体如下；
Mcu:Cortex M4 stm32f407
PLC/HMI:delta公司的DVP-32EH，DVP32EC
各种传感器，零部件
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