II型单轴步进电机

通用II型单轴步进电机控制器说明 一、系统特点 1、该控制器是基于非利浦（NXP）公司的LPC2141（ARM7）开发而成，工业级MCU，具有相当高的EMC特性。输入输出均采用光藕或继电器隔离。性能优良 2、指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； 3、最高输出频率：50KHZ。控制轴数：单轴； 4、编程条数：最多100条； 5、输入点： 12 个（光电隔离）； 8个可复用中断的通用电平输入口； 2个可复用编码器AB相信号的通用电平输入口； 2个限位开关输入口。 6、输出点： 8 个（继电器方式）： 6个通用电平输出口； 1个电机驱动脉冲输出； 1个电机方向脉冲输出。 7、输入输出和控制器完全隔离。（详见端口示意图） 7、工作状态：自动运行状态、程序编辑状态、停止（手动）状态。 自动运行状态：自动执行设定好的程序。 程序编辑状态：可任意修改程序，修改参数。 停止（手动）状态：可手动进行快进退、慢进退以及原点、回零的操作。 8、变速曲线：包括自动运行变速、手动快、慢进退变速三种，设定范围 0---999999 HZ。 9、显示功能 ：192*64 LCD单色显示。 10、编码器反馈输入：通过相应的指令配合硬件实现。 11、多种电源提供：有+12V、+5V电源输出端。 12、电源要求： AC220V（电源误差不大于±15%）。 二、端面说明 1、 前面板 1）、按键说明： 根据按键功能不同，所有按键共A-F 6类，如上图所示： 现说明如下： A类：模式切换键。 A1--“运行”，按下此键，控制器进入自动运行工作模式。在运行工作模式下，此键无效。 A2--“停止”，按下此键，控制器进入停止模式。在停止模式下，此键无效。 A3—“编程”，按下此键，控制器进入编程模式。在编程模式下，此键无效。 B类：编程行号切换键，在编程状态下有效。 B1—“行/页”，按下此键，再按B2“ ”或B3“ ” 键，行号将每次增加或减少10再按一次该键，然后按B2“ ”或B3“ ” 键，行号将每次增加或减少1。依次循环。 B2--“ ”，根据“行/页”键，按下此键后，行号将增加1或10。 B3--“ ”，根据“行/页”键，按下此键后，行号将减少1或10。 C类：编程命令键，在编程状态下有效。 D类：参数设置键，在编程状态下有效。 D1--“0”：按下此键，参数输入0； D2--“1”：按下此键，参数输入1； D3--“2”：按下此键，参数输入2； D4--“3”：按下此键，参数输入3； D5--“4”：按下此键，参数输入4； D6--“5”：按下此键，参数输入5； D7--“6”：按下此键，参数输入6； D8--“7”：按下此键，参数输入7； D9--“8”：按下此键，参数输入8； D10--“9”：按下此键，参数输入9； D11--“.”：按下此键，参数输入小数点； D12--“CLR”：按下此键，参数清零。 E类：手动操作键，在停止状态下有效。 E1--“快进”：长按此键，驱动器以预先设好的快进退加速度发正转脉冲。松开减速直至停止。 E2--“快退”：长按此键，驱动器以预先设好的快进退加速度发反转脉冲。松开减速直至停止。 E3--“慢进”：长按此键，驱动器以预先设好的慢进退加速度发正转脉冲。松开减速直至停止。 E4--“慢退”：长按此键，驱动器以预先设好的慢进退加速度发反转脉冲。松开减速直至停止。 E5—“原点”：按下此键，把目前的位置当作原点，累积位移清零。 E6—“回零”：按下此键，驱动器进行返回原点的运动。 F类：扩展功能键，本驱动器暂不支持。 2、背板接线端 1）、后面板端口说明：（序号方向自左向右） A0----A13 A0 编码器A相输入 (A-),通用输入端口12 A1 编码器A相输入（A+）,通用输入端口11 A2 编码器输入公共端（INCom2） A3 反向限位开关（L-） A4 正向限位开关（L+） A5 通用输入端口8，扩展中断触发端口8（IN8） A6 通用输入端口7，扩展中断触发端口7（IN7） A7 通用输入端口6，扩展中断触发端口6（IN6） A8 通用输入端口5，扩展中断触发端口5（IN5） A9 通用输入端口4，扩展中断触发端口4（IN4） A10 通用输入端口3，扩展中断触发端口3（IN3） A11 通用输入端口2，扩展中断触发端口2（IN2） A12 通用输入端口1，扩展中断触发端口1（IN1） A13 输入公共端（Incom1） B0—B13 B0 输出公共端（OUTCOM） B1 通用输出端口6，（OUT6） B2 通用输出端口5，（OUT5） B3 通用输出端口4，（OUT4） B4 通用输出端口3，（OUT3） B5 通用输出端口2，（OUT2） B6 通用输出端口1，（OUT1） B7 步进电机驱动脉冲输出端（CP） B8 步进电机方向脉冲输出端（DIR） B9 +5V电源输出端（+5V） B10 +12V电源输出端（+12V）,建议用做INCOM+。 B11 +12V/+5V公共端（0V） B12 220V交流电源输入（ACL） B13 220V交流电源输入（ACN） 1．CP、DR、+5V为步进电机驱动器控制线， 此三个端子分别连至驱动器的相应端，其中： CP--步进电机脉冲信号。DR--步进电机换向电平信号。 +5V--CP、DR信号的公共阳端。 2．输入信号和输出信号接口电路示意图：