有感辊筒电机电机驱动
1. 简介
本项目为24V~48V 60W有感无刷电机驱动，用于控制小型传动带的辊筒电机。经历过21年芯片荒导致的芯片价格不正常上涨，客户要求使用国产芯片，且不能使用自带的电机库的从而保障自身供应链安全。相较于客户原先使用的驱动器，添加了电流环及基于MODBUS协议的485通讯口。面对原先简单的辊筒电机驱动每条产线的节拍需要通过旋钮或者拨码一一调整，我们通过485将产线上的传送带进行统一速度调配使得更改生产节拍更加便捷。
2. 特性
(1) 支持24V~48V 60W有感电机
(2) 支持485 MODBUS标准通讯协议
(3) 同时支持面板控制及电平控制
3. 电机参数
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基本参数 |
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额定电压 |
24V~48 |
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额定电流 |
10A |
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额定功率 |
240W |
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控制方式 |
方波控制 |
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外形尺寸 |
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长 |
12.5cm |
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宽 |
4.55cm |
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高 |
2.5cm |
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接口类型 |
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电机与霍尔传感器接口 |
9针直插 |
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外部控制接口 |
拔插式接线端子间距2.54 |
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电源接口 |
拔插式接线端子间距3.5 |
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支持电机 |
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电机种类 |
直流无刷电机 |
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位置传感器 |
三相120°放置霍尔传感器 |
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用户控制方式 |
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面板拨码、旋钮控制 |
通过面板上的旋钮或者拨码开关控制 |
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外部接口控制 |
通过外部接口输入高低电平及模拟信号或PWM信号控制 |
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RS485控制 |
通过ModBus协议控制 |
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功能 |
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自定义极对数 |
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无级调速 |
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正反转切换 |
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三种控制方式 |
RS485控制、外部io控制、面板控制 |
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速度电流双环控制 |
闭环控制限制输出电流 |
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开环控制 |
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加减速时间调节 |
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故障信号输出 |
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转速信号输出 |
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过温保护 |
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过流保护 |
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刹车 |
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概述
GBLD6010 无刷电机驱动器是我公司最新推出，针对于小功率无刷电机驱动领域的高端产品。本产 品具有高度的抗干扰性及快速的响应性。具有免维护、长寿命、恒力矩输出等优势。适合驱动峰值电流在 15A 以内、 电源电压在 50V 以下的任何—款低压无刷直流电机， 广泛应用于物流电动滚筒、简易机器人、 医疗设备、针织设备、食品机械、电动工具、园林机械等—系列电气自动化控制领域。
注意事项
l 不要在可燃性气体环境、腐蚀性环境、接触水的场所、可燃物旁使用。
l 防止飞溅的金属屑进入驱动卡内部。
l 请按照说明书进行设置、连接、操作、检查及故障时， —定要由专业的人员实行。
l 请不要在通电状态下移动、设置、连接、检查等作业。作业时， —定要切断电源后再作业。 通电之前，请先确认控制卡电源正负极是否连接正确。
l 控制卡的保护功能工作时，请消除故障后，再解除保护功能。如果不能消除故障，继续运行 很容易引起 电机和控制卡误动作。造成受伤、装置损坏等问题。
l 关掉电源（30 秒以内)，不要接触驱动卡的连接端子，容易因残留电压而引起触电。 环境要求：室内（没有直射阳光、雨水、水滴、没有结露及腐蚀性气体的场所)。
■ 故障检测
使用环境
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使用环境温度 |
-10-50。C |
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使用环境湿度 |
<80% RH 不凝露不结霜 |
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使用高度 |
海拔 1000M 以下 |
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使用环境振动 |
最大不超过 5.7m/s |
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保存环境温度 |
-20-50。C 避免灰尘 |
功能介绍
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名称代号 |
描述 |
备注 |
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供电 |
电压 |
24~50V 直流电源 |
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电流 |
额定电流 7A，瞬时最大 10A，堵转保护电流 4A |
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信号 端口 |
PLS |
电机信号输出 |
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ERR |
故障输出 |
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VREXT |
0~10V 模拟量调速 |
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DlR |
反方向运行信号输入 |
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RUN A |
运行及跳线调速 |
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RUN B |
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拨码及 旋钮 |
VR1-ACC |
从电机静止状态到达额定转速所需时间。范围 : 0.05-2.5s |
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VR2-DEC |
电机从额定转速到电机停止所需时间。范围 : 0.05-2.5s |
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AUTO/MAMU |
手动 / 自动恢复报警信号 |
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VR-lNT/EXT |
内 / 外部调速切换 |
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DlR-Cw/CCw |
电机正转 / 反转 |
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SV-BRK |
刹车停止 / 自由刹车 |
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PlD-OFF/ON |
开环 / 闭环控制 |
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NPN-PNP |
输入信号高 / 低电平切换 |
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SPEED-OUT |
速度输出：高低电平切换 |
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ERR-OUT |
故障输出：高低电平切换 |
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速度拨码设置(DIP SW6-10) |
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SW6 |
SW7 |
SW8 |
SW9 |
SW10 |
频率 |
转速 |
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OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
27 |
400 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
36 |
540 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
45 |
680 |
|
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
55 |
820 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
64 |
960 |
|
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
73 |
1100 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
83 |
1240 |
|
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
92 |
1380 |
|
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
101 |
1510 |
