目前针对工业领域的实际应用场合，开发了PLC功能升级的技术解决方案：
1、该方案是基于Xilinx的EtherCAT定制协议栈；
2、可带32轴同步运行，同步抖动±75ns，控制精度125us，远高于国内同款协议栈性能；
3、同时可支持1024点的IO设备；
4、可根据客户的实际需求，定制2款伺服驱动器和一款IO设备（DO/DI）。
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