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基于FPGA的Ethercat主栈协议

目前针对工业领域的实际应用场合,开发了PLC功能升级的技术解决方案:
1、该方案是基于Xilinx的EtherCAT定制协议栈;
2、可带32轴同步运行,同步抖动±75ns,控制精度125us,远高于国内同款协议栈性能;
3、同时可支持1024点的IO设备;
4、可根据客户的实际需求,定制2款伺服驱动器和一款IO设备(DO/DI)。
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