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无线集群割草机系统

在原有的单台智能机器人割草机的基础上,实现一个充电站、多台割草机可同时在一个割草区域上工作。自动割草机主机和充电站通过Tbox系列产品(LoRa无线自组织网络)与网关组成一个网络。割草机和充电站通过网关相互通讯,当充电站上面有割草机在充电时,其它割草机处于工作状态或者等待状态;当充电站空闲出来时,由等待充电或电量最低的割草机回充电站充电。同时可以通过APP和云平台控制多台自动割草机协同通过。 运用割草机集群控制系统,对于大面积,复杂地形的割草任务,可同时控制多辆割草机同时进行割草任务,大大提高工作效率,且一台发生故障时可有效替换,不影响完成效率。
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