采用K60型号单片机，通过应用陀螺仪和加速度计完成两轮小车的直立检测与控制；通过电磁检测完成对赛道的判断；采用PID算法控制小车直立、速度、转向运动。
获得2016年第十一届全国大学生“恩智浦”杯智能汽车竞赛获得华北赛区电磁组一等奖、全国总决赛电磁直立组二等奖
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