基于直流无刷电机伺服转台控制系统硬件电路

案例领域：伺服系统 2017-06-23 发布 1288 0 评分：0

项目标签： pcb 嵌入式 FPGA/CPLD DSP 传感器无刷电机

基于直流无刷电机的两维伺服控制系统，完成定位控制和扫描控制。定位控制时超调小。采用TMS320F28335作为控制芯片，FPGA实现逻辑控制功能，实现运动平台下的指向稳定控制；与外部采用RS422接口，接收外部指令数据，并发送转台方位、俯仰实时角度指向。有磁罗盘接口，给出方位相对于磁北的夹角。

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