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x无人机研究院—基于FPGA的COFDM调制功能开发

00001. 高清图传,带宽要足够大。

00002. 无人机相对于地面接收端的移动速度一般在120km/h以内,与车载电视的应用场景类似。

00003. 广播式传输,当地面端增加接收设备时,不会增加信道的开销,导致带宽变小。

00004. 信号传输条件复杂,远距离图传多径效应明显。

00005. 无人机为了作业方便,发射信号不能具有太强的方向性,通过增加发射功率,使接收机的S/N提高来增加传输距离理论上可行。

虽然802.11g/n也使用了OFDM的技术,但是WIFI的信道特征与无人机图传的信道特征差别比较大,:

00001. WLAN的通信距离短,信道条件较好,即使通过墙壁反射,信道时延也较短,频率选择性衰落不明显。

00002. 采用AP+Station的模式,增加一个Station会占用带宽,因此增加接收端会使网速变慢,在无人机的信道场景应用就会表现出时延增加。

00003. WIFI的频段越来越拥挤,做远距离通信不可控因素多。

由上述分析可见,COFDM技术是一种较好的应用于无人机无线高清图传的技术。但是COFDM技术目前较多的应用在单向通信的场合,由于地面端需要去控制无人机,还需要增加一条向上的数据传输链路,而上传的一般比较小,采用FH/DSSS的方式就能实现,因此,比较好的无人机无线链路解决方案如下:

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