一驱2路无刷电机驱动器设计

案例领域：综测仪 2019-07-23 发布 1060 0 评分：0

（1）驱动器通过RS232、RS485、CAN 、I/O方式与上位机通信，接收上位机控制命令并上传控制状态信息；

（2）两个电机可实现单独控制和联调，单独控制方式完全独立的受上位及控制，联调方式面向AGV 导航方式，可接收AGV导航传感器的信号实现联调；

（3）功能：正反转，速度调节，刹车，停车，使能；过流，过压，堵转保护

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