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GroundTruth定位系统开发
案例领域：系统编程
2019-05-07 发布
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项目标签： 安防 测试测量 Linux 智能家居 物联网
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项目描述：
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为了定位机器人在室内的运行状况，通过C#结合NiVision定位机器人在室内的位置并通过openCV在获取地形上进行轨迹绘制，并通过视觉将运行过程中的碰撞情况，速度，运行轨迹可视化呈现给底盘开发者，视野范围4×2.25m，定位精度2cm。
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责任描述：
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负责机器人定位系统需求分析
与底盘开发者对接技术细节
视野计算，相机选型
负责视觉定位自动化测试软件开发工作
负责机器人模型训练
负责室内机器人视觉定位算法实现
负责机器人运动轨迹识别算法实现
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