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DahlMill 1

会员等级 : 发包方: 0   接包方: 1

会员身份: 团体

注册时间: 2019-05-06

所在地: 广东省 深圳市

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用户案例

视觉&SLAM&Cascade&SSD&底盘融合

案例说明:

所属公司: UMOUSE
项目描述: SLAM方面与底盘(基于STM32)融合,对底盘运行过程中出现的偏差进行纠正。并通过Gmapping定位底盘位姿将位姿数据发送给底盘,将运行过程中的航向,位姿与底盘运行中的基于陀螺仪和编码器的位姿数据进行对比,辅助底盘行走,纠正航向偏差。
cascade和SSD训练模型后在底盘行进过程中对障碍物分析,定位,将位置信息发送给底盘。
责任描述: 作为leader的同时也是执行者

管理方面负责项目把控和跟进

技术方面分三块

SLAM方面
负责ORB_SLAM与底盘对接实现
融合位姿算法开发
目前定位精度10cm

Cascade方面
算法优化
模型训练
程序移植(C#→C++)

SSD方面
SSD模型训练
SSD训练参数调优
优化识别效果,目前识别准确度99.8%

项目类型:机器人/无人机

GroundTruth定位系统开发

案例说明:

所属公司: UMOUSE
项目描述: 为了定位机器人在室内的运行状况,通过C#结合NiVision定位机器人在室内的位置并通过openCV在获取地形上进行轨迹绘制,并通过视觉将运行过程中的碰撞情况,速度,运行轨迹可视化呈现给底盘开发者,视野范围4×2.25m,定位精度2cm。
责任描述: 负责机器人定位系统需求分析
与底盘开发者对接技术细节
视野计算,相机选型

负责视觉定位自动化测试软件开发工作
负责机器人模型训练
负责室内机器人视觉定位算法实现
负责机器人运动轨迹识别算法实现

项目类型:系统编程

机器人3D扫描工作站

案例说明:

所属公司: 华兴鼎盛
项目描述: 通过机器人与3D扫描仪联调,实现对物体的自动化3D扫描功能,之后通过FlexSan,Geomagic,GOM对图形进行优化,并对其3D图形的尺寸进行测量
扫描精度0.2,扫描范围60×60×60cm
责任描述: 这里同样既是项目leader也是执行者,负责产品输入输出文档编写以及功能实现,涉及工业机器人轨迹编程与3D扫描仪的相机选型,3d扫描软件与机器人联调,自动化运行工作

项目类型:测量/模拟

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