项目基本需求：

1. IO信号：输入输出均为 24V-HTL NPN 类型信号；

------输入：编码器A相、编码器B相、单张电眼、卷装电眼、好品信号、上限位电眼、下限位电眼、白料信号、QC信号；    

------输出：脉冲、方向、运行指示灯、停止指示灯、扫码触发、读写触发、碳带打印暂停、踢废电磁阀；


2. 设备功能：
2.1）单张模式：
     配合带切刀碳带打印机，实现单张FRID标签或卷料标签纸裁切后单张标签的打印、读写检测和外观检测功能，坏品标签要能够自动踢废；
     配合洗标裁切机，实现FRID洗标切片、读写检测和外观检测功能，坏品标签要能够自动踢废。

2.2）卷装模式：
     配合碳带打印机，实现卷装FRID标签纸裁切打印、读写检测和外观检测功能


3. 外部器件

3.1）电机类型：步进电机

3.2）控制驱动：研发基于单片机的板卡，需求分解如下

  A）功能：板卡要完成设备运行及控制所需的全部功能；

  B）数据接口：
     至少要有1个TCP通讯接口，通讯协议Modbus TCP，实现和软件相关参数交互；
     至少要有1个485接口，封装Modbus RTU协议，方便和外部设备交互；
     
  C）板卡供电：采用24V开关电源供电；

  D）电机控制：板卡要能够控制步进电机启停及正反向运行；

  E）触摸屏接口：板卡留有外部触摸屏接口，设备启动、停止、参数设置，都通过触摸屏实现；
		  触摸屏选择5寸左右的电容屏，易于操作；

  F）板卡至少要具备不低于16路输入和16路输出；所有接口均采用光电隔离；
     PCB布局布线要符合基本EMC要求，元器件位号清晰、所有接口插座要有对应丝印定义，便于安装、调试和后期维护；

  G）C程序要按照模块化方式编写，各函数功能清晰、各中断定义准确；

  H）板卡要有RFID读写器、视觉相机的触发接口，各1个IO；

  I）如有新增功能，在设计调试阶段另行协商。


广州制联物联网科技有限公司
2026.03.21