带1588、POE功能的千兆电口交换机（12或24口）

案例说明: 12口 1588+POE交换机功能说明 1 用途 交换机包含三个模块，PSE供电模块、时钟服务器模块和1588交换机模块，三者融合组成一台具备时钟服务器、PSE功能的1588交换机。设计初衷是用于目前规模组网，减少设备体积，优化布线空间及节约成本。规模组网架构如图1所示。 图1 规模组网示意图 其中，交换模块为二层交换机芯片，提供二层数据交换；POE模块提供53V，最大700W的POE供电；时钟服务器提供同步时钟源。 2 功能 交换机模块提供二层数据交换，POE供电模块提供53.5V的供电，最大可支持700W（实际因型号而定），时钟服务器模块提供1588V2时钟同步源。 a) 交换模块功能介绍 本交换机对外支持14个千兆网口，端口符合IEEE802.3等相关规范，其中包含12个RJ45电口和2个SFP光口，所有端口支持自适应和强制模式；支持1588V2协议、TCP/IP协议和网管协议SNMP，具备生成树功能、组播IGMP、VLAN功能、QOS功能、带宽管理、镜像功能、PING功能等。 b) POE供电模块功能 在自然散热情况下，POE供电最大功耗支持400W，带风扇情况下，可以最大支持700W供电。POE端口总享总功耗，单口最大功耗支持50W，根据实际组网情况进行平均分配。POE供电支持强制和协议供电两种模式，强制模式还可以手动进行开关设置（首次默认为关闭状态，设备重启后保持上次设置状态）。同时通过串口命令还可以查询相应端口POE供电状态（端口开启状态、电压、电流）。 c) 设备管理功能介绍 1) 设备软件功能 支持上层OAM管理，时钟源模块通过交换机网口间接管理，交换机提供网口和串口直接管理，支持Web界面和LMT本地控制操作，包括参数查询、配置，软件升级、回退、Log下载、复位、交换机端口配置、POE供电控制、机箱管理等。 2) 参数读写 支持配置DHCP和静态IP配置，支持网管地址配置，支持时钟服务器报文类型配置，支持交换端口配置，支持POE供电控制及机箱管理等参数读写功能。 3) 支持网管管理 支持SNMP网管协议，可实现参数的读取、设置及修改功能，同时满足远程复位升级功能、版本回退，网管告警上报，恢复消除及日志获取等功能。 4) 其他功能 支持交换模块配置参数保存、恢复出厂默认等功能。 d) 非功能需求 1) 可靠性需求  系统复位后能够正常工作；  具备看门狗复位和整板硬复位。 2) 可测试性需求 主板提供RJ45调试串口及14个交换端口，便于检测接口连接的稳健性测试；另外板上关键信号扩展测试点，方便调试使用。 3) 可维护性需求 芯片能够运行、记录 并保持LOG，方面异常事件查询，定位问题。

项目类型：通信

通用型单轴步进电机控制器

案例说明: 通用型单轴步进电机控制器说明 一、系统特点 该控制器是基于非利浦（NXP）公司的LPC2132（ARM7）开发而成，该产品小巧精致。具有较高的性价比。 二、产品性能 控制轴数：单轴； 指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； 最高输出频率：50 KHz； 编程条数：最100条； 输入点： 8 个（光电隔离）； 输出点： 8 个（NPN开路）； 一次连续位移范围：0 ~ 9999.99 CM； 工作状态：自动运行状态、程序编辑状态； 升降速曲线：可设定 0---999999 HZ /S； 显示功能位数：8位数码管显示，运行／编辑程序，参数显示； 自动运行功能：可编程，通过面板按键和加在端子的电平可控制自动运行的启动、停止 等操作； 参数设定功能：可设定起跳频率、升降速曲线 程序编辑功能：可任意修改程序。 提供一路+12V输出端，需占用通用输入口IN8. 电源： AC220V（电源误差不大于±15%）。

项目类型：马达控制

II型单轴步进电机

案例说明: 通用II型单轴步进电机控制器说明 一、系统特点 1、该控制器是基于非利浦（NXP）公司的LPC2141（ARM7）开发而成，工业级MCU，具有相当高的EMC特性。输入输出均采用光藕或继电器隔离。性能优良 2、指令特点：任意可编程（可实现各种复杂运行：定位控制和非定位控制）； 3、最高输出频率：50KHZ。控制轴数：单轴； 4、编程条数：最多100条； 5、输入点： 12 个（光电隔离）； 8个可复用中断的通用电平输入口； 2个可复用编码器AB相信号的通用电平输入口； 2个限位开关输入口。 6、输出点： 8 个（继电器方式）： 6个通用电平输出口； 1个电机驱动脉冲输出； 1个电机方向脉冲输出。 7、输入输出和控制器完全隔离。（详见端口示意图） 7、工作状态：自动运行状态、程序编辑状态、停止（手动）状态。 自动运行状态：自动执行设定好的程序。 程序编辑状态：可任意修改程序，修改参数。 停止（手动）状态：可手动进行快进退、慢进退以及原点、回零的操作。 8、变速曲线：包括自动运行变速、手动快、慢进退变速三种，设定范围 0---999999 HZ。 9、显示功能 ：192*64 LCD单色显示。 10、编码器反馈输入：通过相应的指令配合硬件实现。 11、多种电源提供：有+12V、+5V电源输出端。 12、电源要求： AC220V（电源误差不大于±15%）。 二、端面说明 1、 前面板 1）、按键说明： 根据按键功能不同，所有按键共A-F 6类，如上图所示： 现说明如下： A类：模式切换键。 A1--“运行”，按下此键，控制器进入自动运行工作模式。在运行工作模式下，此键无效。 A2--“停止”，按下此键，控制器进入停止模式。在停止模式下，此键无效。 A3—“编程”，按下此键，控制器进入编程模式。在编程模式下，此键无效。 B类：编程行号切换键，在编程状态下有效。 B1—“行/页”，按下此键，再按B2“ ”或B3“ ” 键，行号将每次增加或减少10再按一次该键，然后按B2“ ”或B3“ ” 键，行号将每次增加或减少1。依次循环。 B2--“ ”，根据“行/页”键，按下此键后，行号将增加1或10。 B3--“ ”，根据“行/页”键，按下此键后，行号将减少1或10。 C类：编程命令键，在编程状态下有效。 D类：参数设置键，在编程状态下有效。 D1--“0”：按下此键，参数输入0； D2--“1”：按下此键，参数输入1； D3--“2”：按下此键，参数输入2； D4--“3”：按下此键，参数输入3； D5--“4”：按下此键，参数输入4； D6--“5”：按下此键，参数输入5； D7--“6”：按下此键，参数输入6； D8--“7”：按下此键，参数输入7； D9--“8”：按下此键，参数输入8； D10--“9”：按下此键，参数输入9； D11--“.”：按下此键，参数输入小数点； D12--“CLR”：按下此键，参数清零。 E类：手动操作键，在停止状态下有效。 E1--“快进”：长按此键，驱动器以预先设好的快进退加速度发正转脉冲。松开减速直至停止。 E2--“快退”：长按此键，驱动器以预先设好的快进退加速度发反转脉冲。松开减速直至停止。 E3--“慢进”：长按此键，驱动器以预先设好的慢进退加速度发正转脉冲。松开减速直至停止。 E4--“慢退”：长按此键，驱动器以预先设好的慢进退加速度发反转脉冲。松开减速直至停止。 E5—“原点”：按下此键，把目前的位置当作原点，累积位移清零。 E6—“回零”：按下此键，驱动器进行返回原点的运动。 F类：扩展功能键，本驱动器暂不支持。 2、背板接线端 1）、后面板端口说明：（序号方向自左向右） A0----A13 A0 编码器A相输入 (A-),通用输入端口12 A1 编码器A相输入（A+）,通用输入端口11 A2 编码器输入公共端（INCom2） A3 反向限位开关（L-） A4 正向限位开关（L+） A5 通用输入端口8，扩展中断触发端口8（IN8） A6 通用输入端口7，扩展中断触发端口7（IN7） A7 通用输入端口6，扩展中断触发端口6（IN6） A8 通用输入端口5，扩展中断触发端口5（IN5） A9 通用输入端口4，扩展中断触发端口4（IN4） A10 通用输入端口3，扩展中断触发端口3（IN3） A11 通用输入端口2，扩展中断触发端口2（IN2） A12 通用输入端口1，扩展中断触发端口1（IN1） A13 输入公共端（Incom1） B0—B13 B0 输出公共端（OUTCOM） B1 通用输出端口6，（OUT6） B2 通用输出端口5，（OUT5） B3 通用输出端口4，（OUT4） B4 通用输出端口3，（OUT3） B5 通用输出端口2，（OUT2） B6 通用输出端口1，（OUT1） B7 步进电机驱动脉冲输出端（CP） B8 步进电机方向脉冲输出端（DIR） B9 +5V电源输出端（+5V） B10 +12V电源输出端（+12V）,建议用做INCOM+。 B11 +12V/+5V公共端（0V） B12 220V交流电源输入（ACL） B13 220V交流电源输入（ACN） 1．CP、DR、+5V为步进电机驱动器控制线， 此三个端子分别连至驱动器的相应端，其中： CP--步进电机脉冲信号。DR--步进电机换向电平信号。 +5V--CP、DR信号的公共阳端。 2．输入信号和输出信号接口电路示意图：

项目类型：马达控制