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扭扭车直流无刷电机控制器矢量正弦波foc控制程序源代码 PCB

基于STM/GD32F103RCT6+STM32F103C8T6/GD32F130C8T6+MPU6050设计的两轮载人扭扭车,采用单电阻采样,foc矢量控制,内置平衡系统,姿态解算 内置超速检测、超速报警,过流保护、限流保护 欠压保护、欠压报警,断电保护、堵转保护、加速抬头、转弯低头解决 锂电池充电保护系统,以及电量显示系统 短接自学习自动校平衡,自动保存,并断电自动记忆 ,支持遥控控制、蓝牙控制、炫彩灯控制等等。本版本有 C源程序、原理图、PCB工程、BOM清单、调试文件 文件均是公司量产文件,并且已量产几十万台,QQ:378241803 想要量产的,可提供配套的塑壳、电机、电子器件供应商 独轮滑板车相关项目:http://project.21ic.com/case/7959 独轮车相关项目:http://project.21ic.com/case/7958
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